随着ADAS驾驶辅助系统技术的快速发展以及在技术上的日臻成熟,ADAS在全球汽车市场近年来已开始快速普及和商业化,如何确保ADAS系统的可靠和安全已成为汽车领域的重要问题。因此,ADAS驾驶辅助系统的测试也成为了各大整车厂及零部件厂商关注的热点。
ADAS测试面临的挑战
以Google智能汽车简图为例,它包含64束的激光雷达、车载雷达2个照相机、2个红外照相机、GPS定位装置等传感器。在进行ADAS驾驶辅助系统测试时,首先就需要将所有的这些数据记录下来,从而对测试带来了如下挑战:
1)融合各种传感器数据,如图像、雷达;
2)采集数据量大,高达4T/天。与众多整车厂及零部件客户做过计算,大致1天需要记录存储大约4T的数据,一般的设备很难记录下来,而且对数据存储的时间有很高的要求;
3)不同车辆上的数据采集同步。在做一些测试的时候,如ACC跟车,需要在2台车上进行同步采集;
4)车辆状态采集。如车辆的加减速度等;
5)高精度的GPS;
本次德国IPETRonIK 为ADAS测试量身定制的产品ETHOS超级记录仪将为您全力提供支持:
内存:16GB/4T
- 支持各种车辆协议:CCP, XCP, J1939, KWP, UDS, DLT等;
- 总线接口:28 CAN FD、 8 x 10 GbE、 8 LIN、 2 FlexRay;
- 其他信号接口: 4x USB、 8 DIO、 8 AI
- CPU/内存:Intel i7-6820EQ
ETHOS的优势
- ETHOS可实现在线、实时数据分析,直接获取和显示计算后的测量值。除此之外,ETHOS还提供所有其他形式的测量,除了基于信号的测量,他还提供在一个系统中进行全跟踪数据采集和在线总线分析的测量功能。还可以相互平行和同步。
- ETHOS所有的可用接口上都支持所有标准协议,协议如 CCP, XCP, J1939, KWP, UDS, DLT等,接口如 LIN, CAN FD, Flexray, ANALOG , DIG IO等。
- 当前要求的关键点是大规模的处理数据。为此,我们为ETHOS定制了完整的数据管理系统,通过可移动硬盘(m.2 SSD)和一个数据移动平台。两个可移动磁盘插槽交替使用,可以通过更换磁盘使记录的数据快速转移,另一个磁盘存在也不影响记录仪的正常工作。
- ETHOS支持当前和未来智能汽车传感器,如激光雷达,雷达,视频,音频等。
- 通过在线总线分析,ETHOS为所有应用程序提供数据如车队耐久性测试,底盘应用,发动机应用,整个系统的热分析等。
- ETHOS可以将几个不同部分的的测试需求集成在一个系统中,这就意味着在一次驾驶测试中,不同部门所需要的数据测量都可以被提供,可以在很大程度上降低试验成本。